西南证券研究发展中心汽车与新能源团队2023年3月汽车智能化技术应用发展趋势展望2023年智能汽车专题智能座舱自动驾驶网联服务控制算法模块规划算法模块决策算法模块预测算法模块定位算法模块融合算法模块感知算法模块中间件及组件AUTOSARAdaptivePlatform(POSIXOS)应用OS(Linux/Andriod)RTOS(QNX/Linux/VxWorks/OSEKOS)AUTOSARClassicPlatformOSBSP/Drivers硬件驱动及适配层Hypervisor虚拟机异构计算平台毫米波雷达摄像头超声波雷达LiDAR动力系统应用算法API功能软件算法库系统软件计算单元感知执行GPUCPUISPMCU加速核……传感器线控HDMAP转向系统制动系统云平台高精地图大数据仿真测试OTAV2X云控数据来源：佐思汽研，西南证券整理软件定义汽车的总体架构安全体系（功能安全、信息安全）工具链（开发、仿真、调试...