前言1前言1前言1前言机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2000年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特...
