敬请参阅最后一页特别声明1轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约100元/个）1+柔性轴承（约60元/个）1，单减速器价值量约160元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）2+满针滚针轴承（1-2元/个）3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）6+角接触轴承（几十元/个）2。市场空间：ASP约2500元，远期增量市场空间有望达1万亿。假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，A...