2Chapter1历经三十年，开拓微纳米尺度医疗操作新时代——定义微纳机器人及其技术溯源微纳机器人分类技术溯源发展阶段代表性科研成果Chapter2微纳机器人六大技术环节设计制造驱动定位反馈集群化控制功能化Chapter3微纳机器人在医疗领域应用的技术瓶颈与前景微纳机器人在医疗领域的具体应用产业化阶段技术瓶颈商业化挑战051834前言3在1966年的科幻电影《神奇旅程》中，描绘了一个激动人心的场景：一艘缩小的潜艇可以在人体血管中航行，清除血栓。1990年7月，第一届国际纳米科学技术会议在美国巴尔的摩举办，标志着纳米科技的正式诞生，至今纳米科技已发展了30年。随着纳米科技和微纳机器人技术的发展，上述场景可能在10-20年后成为现实，甚至能做到更多：递送药物、手术、诊断、医学成像等等。随着微纳技术的发展，...