AI行业专题:从特斯拉FSD看人工智能,端到端模型赋能自动驾驶,机器人引领具身智能-西南证券

阅读 146 下载 15 格式 pdf 大小 4.92 MB 共59页2023-08-04 20:37:50发布于上海市
从特斯拉FSD看人工智能——端到端模型赋能自动驾驶,机器人引领具身智能西南证券研究发展中心海外研究团队王湘杰2023年8月AI专题2核心观点从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能:技术端:特斯拉率先提出纯视觉方案,端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量,率先实行纯视觉方案,认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别,其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外,特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案,构建多任务学习神经网络架构HydraNet,引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中,BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉,占用网络有助于解决长尾问题,Transformer能够利用注意力机制实现更精准的目标识别,并通过...

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