工业机器人设计工程师指南机器人系统设计技术文档汇编ti.com/roboticsQ22020电子书工业机器人设计工程师指南22Q2020I德州仪器(TI)目录/概述1.简介1.1工业机器人系统简介............................32.机器人系统控制器2.1控制面板2.1.1将Sitara™处理器应用于工业4.0伺服驱动器................................92.2机器人系统的伺服驱动器2.2.1隔离式栅极驱动器的影响..................132.2.2了解峰值源电流和灌电流参数..............172.2.3带UVLO和BJT图腾柱的低侧栅极驱动器....192.2.4适用于栅极驱动器的外部栅极电阻器设计指南202.2.5用于提供过流保护的高侧电机电流监测.....222.2.6增强型PWM抑制为直列式电机控制带来的五大好处............................242.2.7如何避免控制系统遭受热损坏.........