敬请阅读末页的重要说明证券研究报告行业深度报告2023年07月24日推荐（维持）人形机器人的“前世今生”中游制造/机械人形机器人已经进入到以具备感知能力和认知能力为主要特征的高动态运动发展阶段。2022年，特斯拉宣布将推出的人形机器人Optimus，引起资本市场和产业界的广泛关注。人形机器人的核心零部件包括减速机构、滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、各类传感器等，相关环节有望随人形机器人产业的发展受益。❑人形机器人的发展经历四个阶段，目前已经进入到以具备感知能力和认知能力为主要特征的高动态运动发展阶段。（1）萌生阶段：人形机器人仅实现简单的结构驱动。（2）早期发展阶段：人形机器人实现了关节驱动，有一定的智力水平但较为低下。（3）系统高度集成发展阶段：人形机器人已经能够完成跑步...