人形机器人零部件专题报告:力传感器-机器人高精度力控方案核心部件

阅读 118 下载 25 格式 pdf 大小 2.83 MB 共36页2023-08-08 13:37:43发布于浙江
本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1人形机器人零部件专题报告力传感器——机器人高精度力控方案核心部件2023年08月06日➢力传感器是机器人感知环境,提供反馈信息,从事精细化作业,人机交互,真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高,是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科,要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间,用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩,是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型,该工具可以沿6个轴(3个平移+3个旋转)进行控制,可应用于医疗(涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等)、汽车(被动安全测试碰撞假...

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