前言1前言1前言1前言机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2000年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特定场景下的人工替代；进入21世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗透；2015年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长新高潮，在工业制...