中泰证券:人形机器人专题报告-空心杯电机&滚柱丝杠

阅读 160 下载 19 格式 pdf 大小 2.8 MB 共32页2023-08-16 17:23:18发布于上海市
中泰证券研究所专业|领先|深度|诚信|证券研究报告|2023.07.11人形机器人专题报告——空心杯电机&滚柱丝杠分析师:曾彪S0740522020001研究助理:农誉nongyu@zts.com.cn2CONTENTS目录CCONTENTS专业|领先|深度|诚信中泰证券研究所1人形机器人关键环节拆解3人形机器人关键环节拆解资料来源:特斯拉AIDay展示,Maxon官网,特斯拉2023WAIC展会展示,中泰证券研究所◼关键环节:线性执行器+灵巧手•线性执行器:电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器,相关部位对力矩的要求较高,关键零部件为丝杠➢灵巧手•手部执行器:空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗杆+绳驱➢线性执行器•参考人体膝关节结构,通过四个连杆+四个枢纽进行机械模拟,即可实现较好的动能转换;•特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器,对图示关节进行...

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