【阿童木机器人】@宋涛—路演BP

阅读 129 下载 19 格式 pdf 大小 1.96 MB 共9页2023-06-29 19:46:40发布于上海市
Ø平面2自由度Ø锂电池分拣、医用软袋包装Ø服役最多的国产并联机器人Ø直接产值达1200万Ø国内此类型结构唯一生产商Ø空间3自由度(可扩展)Ø通常意义上所讲的“蜘蛛手”Ø2012年专利解禁Ø广泛应用于炸药线、果奶线Ø现有技术领先国内3年Ø空间4自由度Ø“十一五”重大科技成果展Ø整体性能优于Delta机构Ø竞争对手美国Adept公司钻石金刚闪电12市场需求拓扑创新3参数设计4虚拟仿真6789物理样机误差补偿性能试验尺度参数结构参数驱动参数循环迭代精度设计/控制开发产品定型123456701234567ΔαΔBαΔβΔBβ(μm)rμΔAαΔAβΔθ3(10rad)123456700.61.21.82.4ΔbΔlΔyeΔxeΔzeΔLΔl(μm)(μm)rμ5型号阿童木机器人ABBAdeptFanuc钻石金刚闪电IRB360Quattros650HM2iA/3S轴数2343/444任务空间直...

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