【阿童木机器人】@宋涛—路演BP

阅读 128 下载 19 格式 pdf 大小 1.96 MB 共9页2023-06-29 19:46:40发布于上海市
Ø平面2自由度Ø锂电池分拣、医用软袋包装Ø服役最多的国产并联机器人Ø直接产值达1200万Ø国内此类型结构唯一生产商Ø空间3自由度(可扩展)Ø通常意义上所讲的“蜘蛛手”Ø2012年专利解禁Ø广泛应用于炸药线、果奶线Ø现有技术领先国内3年Ø空间4自由度Ø“十一五”重大科技成果展Ø整体性能优于Delta机构Ø竞争对手美国Adept公司钻石金刚闪电12市场需求拓扑创新3参数设计4虚拟仿真6789物理样机误差补偿性能试验尺度参数结构参数驱动参数循环迭代精度设计/控制开发产品定型123456701234567ΔαΔBαΔβΔBβ(μm)rμΔAαΔAβΔθ3(10rad)123456700.61.21.82.4ΔbΔlΔyeΔxeΔzeΔLΔl(μm)(μm)rμ5型号阿童木机器人ABBAdeptFanuc钻石金刚闪电IRB360Quattros650HM2iA/3S轴数2343/444任务空间直...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

发表评论取消回复

参与评论可获取积分奖励  
嘿牛投研
结合工作实务分享各行业优质研报,一起洞见研报里的趋势、机会和热点。

文档

62856

收藏

10

店铺

企业店铺
广告位不存在!
确认删除?
VIP会员服务
限时9折优惠