1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备强于大市强于大市维持2023年09月19日（评级）分析师朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001丝杠行业：人形机器人量产前夜，国内企业加速入局助推进口替代行业深度研究丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件：➢1）从设计结构角度分为：梯形丝杠、滚珠丝杠及滚柱丝杠：梯形丝杠无滚动体，靠滑动摩擦传递推力；滚珠和滚柱丝杠有滚动体，靠滚动摩擦传递推力；当前，滚珠丝杠是行业主流产品，行星滚柱丝杠属于新一代产品。➢2）丝杠技术壁垒较高，难点在于工艺及设备：常见工艺有磨削、冷轧和旋风铣削，其中磨削加工精度最高可达P1级，是高精度丝杠螺纹的主要加工方法；原材料质量、热加工工艺、淬火工艺、...