——智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市NOA新时代。智能驾驶一直是市场最为关注的方向，但是前几年L2+、L4的公司一直没有取得重大商业化突破，核心是因为算法一直是智驾的最短板所在，从数据标注、仿真训练到感知、识别和预测，均存在一系列问题。在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市NOA新时代。算法闭环，城市NOA将从四方面对产业链进行重构。Transformer+Bev+Occupancy实现了智驾的3D场景重建和认知，LanesNetwork则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约，催生城市NOA的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶段。其中，城市NOA将对产业链从四个层面进行重构：1）智驾硬件技术迭代加速、2）商业模式变革、3）竞争格局和4）供应链颠覆...