端对端深度神经网络架构在汽车自动驾驶车速及转向角预测的应用-2023-05-自动驾驶

阅读 64 下载 17 格式 pdf 大小 6.27 MB 共21页2023-12-03 09:38:48发布于湖北
electronicsArticleEnd-to-EndDeepNeuralNetworkArchitecturesforSpeedandSteeringWheelAnglePredictioninAutonomousDrivingPedroJ.Navarro1,,LeanneMiller1,FranciscaRosique1,CarlosFernández-Isla1andAlbertoGila-Navarro21DivisióndeSistemaseIngenieríaElectrónica(DSIE),CampusMuralladelMar,s/n,UniversidadPolitécnicadeCartagena,30202Cartagena,Spain;leanne.miller@upct.es(L.M.);paqui.rosique@upct.es(F.R.);carlos.fernandez@upct.es(C.F.-I.)2GenéticaMolecular,InstitutodeBiotecnologíaVegetal,EdificioI+D+I,PlazadelHospitals/n,UniversidadPolitécnicadeCartagena,30202Cartagena,Spain;alberto.gilan@um.esCorrespondence:pedroj.navarro@upct.es;Tel.:+34-968-32-6546Citation:Nava...

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