中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜人形机器人上游扩产几何？2023.12.02中泰机械首席分析师：王可执业证书编号：S0740519080001投资要点1、“设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标。人形机器人正处于“研发到小批量生产”的关键阶段，过去的主题炒作模式正逐步失效。跟踪零部件厂商设备采购，是验证小批量试生产阶段何时到来，判断下一轮人形机器人行情的核心指标。本报告通过对生产工艺及设备的梳理，①梳理出设备环节中弹性较大的环节，②挖掘出有希望实现设备国产化的环节并跟踪相应公司进展。2、人形机器人零部件介绍：目前暂定的特斯拉人形机器人方案包括28个执行器，滚柱丝杠、谐波减速器及空心杯电机的价值量较高，且制造有一定难度壁垒。3、行星滚柱丝杠：滚柱丝杠生产过程中...