自动驾驶汽车测试和评价方法-2023-12-自动驾驶

阅读 68 下载 21 格式 pdf 大小 4.65 MB 共49页2023-12-13 15:52:32发布于湖北
CICV2018自动驾驶汽车测试评价方法同济大学汽车学院朱西产教授汽车自动化程度分级(SAEJ3016)•主体是人,由驾驶员完成驾驶任务,辅助驾驶员驾驶•主体是车,由车辆完成驾驶任务,驾驶员作为backup或者不需•功能通常由离散片段构成,不需要功能完备性要驾驶员•功能是连续不间断状态,必须具备功能完备性ADAS测试评价-测试矩阵ADAS测试标准规范标准规范ACCFCWBSDLKALDWAEB(car)AEB(pedestrian)ISO15622:2010√√ISO22179:2009√GB/T20608-2006√ISO17361:2007√ISO/DIS15623:2013√ISO/DIS17387:2008√√ISO/DIS22178:2009√SAEJ2399√SAEJ2400√√SAEJ2478√FMCSA-MCRR-05-005FMCSA-MCRR-05-007√√√Euro-NCAP√IIHS√NHTSA√√√ADAS测试标准体系的进展自动驾驶汽车如何进行测试评价?2018年5月12日美国犹201...

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