证券研究报告：机械设备深度报告2023年12月24日行业投资评级强于大市维持空心杯电机—人形机器人的“掌”上明珠行业基本情况⚫投资要点收盘点位1397.57空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统52周最高1606.0电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，从本质上解决了铁52周最低芯结构的固有问题。对比空心杯电机和传统铁芯电机，我们可以发现，1343.43利用其新颖的结构特性，空心杯电机优势众多，如高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等。空心杯行业相对指数表现（相对值）电机分为有刷无铁芯和无刷无齿槽两种，有刷空心杯电机的转子无铁芯，无刷空心杯电机的定子无铁芯，两者在最终产品的性能特点及适13%2023-03机械设备沪深300用情况上有所区别。10%7%20...