行业报告行业专题研究证券研究报告机械设备2023年12月30日人形机器人传感器专题：柔性控制新蓝海作者：SAC执业证书编号：S1110522080001分析师朱晔行业评级：强于大市（维持评级）请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级：强于大市1摘要1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感...