中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜人形机器人专题2：编码器2023.12.31分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn目录1CCONTE编码器：原理&分类CONTENTS中泰N证券TS研究所专业｜领先｜深度｜诚信2编码器：伺服系统实现闭环控制的关键◼伺服系统的特点：对动作状态时刻进行确认，并通过不断反馈避免与指令信号发生偏差，从而使机械实现灵敏和高精度的运动➢伺服系统工作原理：1）控制指令发出：控制器（如PLC、HMI等）向伺服系统发出指令信号；2）控制&驱动：伺服驱动器（伺服放大器）接收到指令信号后，控制伺服电机运转；3）执行&反馈：编码器通常与电机相连，检测其状态，并把信号反馈回驱动器，驱动器对反馈信号进行汇总、分析、修正，从而精确控制执行机构的位置、速度、...