中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜人形机器人专题3：IMU传感器专题2023.12.31分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn目录1CCONTE传感器概述CONTENTS中泰N证券TS研究所专业｜领先｜深度｜诚信2传感器概述◼各类传感器分类➢人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。内部传感器外部传感器位置嗅觉气体&气、传感器…速度触觉力&触觉传感器…加速度语音/听觉麦克风…力/力矩味觉/体感温度&湿度传感器…压力视觉姿态接近CMOS激光传感器、红外线感应器….电感、电容、超声波传感器…•内部传...