证券研究报告/行业研究投资评级：看好人形机器人商业化图景远大，引爆精密减速器市场空间分析师：吴起涤执业登记编号：A0190523020001——精密减速器专题研究系列一wuqidi@yd.com.cn投资要点研究助理：程治执业登记编号：A0190123070008➢精密减速器应用广泛，行业壁垒包括材料、工艺、结构和组装等chengzhi@yd.com.cn精密减速器包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器等。其中谐波减速器和减速器指数与沪深300指数走势对比RV减速器分别适用于小扭矩和大扭矩应用场景，二者互为补充。而行星减速器结构简单、成本低，与上述二者存在一定应用场景重叠。精密减速器的成100%2023/052023/10本主要由材料、人工和制造费用组成，系为保证减速器的性能和质量，对材50%886008.TI料要求高，并需要高精度、高稳定性的工艺加工...