经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇——人形机器人专题（三）作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌2023年11月26日证券研究报告目录科研/通用型五指灵巧手应用概述科研/通用型五指灵巧手应用案例投资建议风险分析请务必参阅正文之后的重要声明1科研/通用型五指灵巧手应用概述与航空航天、医疗假肢领域有所不同，通用/科研领域五指灵巧手并没有相对确定的应用方向。整体来看，以工业夹具类企业、科研院校为主体，发展出两类路线。工业夹具方面，目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端执行器，夹具为了适应更复杂的工作环境，逐步朝着五指灵巧手进化；科研院校方面，普遍处于实验室阶段，并尝试进行产业化。从全球范围来看，美国、德国、意大利、日本等地高校在相关研究方面较为靠前。图1：机器人...