证券研究报告智能驾驶研究框架（三）特斯拉专题分析师杨烨SAC证书编号：S0160522050001联系人王妍丹发布日期：2024年2月23日智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题◆特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：①影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。②HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。③BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。④占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。⑤端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。◆特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。✓目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买...