证券研究报告产业研究2024年03月20日新材料产业深度报告：人形机器人带来新材料机遇——新材料产业框架之三李永磊(证券分析师)董伯骏(证券分析师)S0350521080004S0350521080009liyl03@ghzq.com.cndongbj@ghzq.com.cnØ人形机器人空间巨大根据KBVResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，而到2030年该市场规模预计达到396亿美元，CAGR高达51.86%。人形机器人作为具身智能的载体，近年来快速迭代进化，特斯拉创始人马斯克预计，远期人形机器人需求或达到100亿台。Ø执行器、灵巧手为关键零部件人形机器人的关键部件包括各执行器关节、灵巧手等，零部件可分为减速器（谐波减速器、行星减速器）、伺服电机（无框电机、空心杯电机）、丝杠（行星滚柱丝杠、滚珠丝杠）、传感器（六维力矩传感器、柔性触觉...