证券研究报告机械2024年03月12日“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）推荐（维持）IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三华创证券研究所轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体证券分析师：范益民相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可电话：021-20572562分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都邮箱：fanyimin@hcyjs.com有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU下游应用广泛，涵盖执业编号：S0360523020001从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域...