证券研究报告·行业研究·汽车与零部件AI+汽车智能化系列之四——FSD入华或加速车企淘汰赛进程证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn联系电话：021-601997932024年5月13日投资要点◼特斯拉与国内车企智能化进展比较：特斯拉引领行业变革，国内华为/小鹏率先跟进，其余随后。➢行业维度：智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化：1）2D+CNN小模型向Transformer大模型进化，智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动，向L3迭代；2）模块化端到端进化为全栈端到端，WorldModel逐步完善，数据驱动变为认知驱动，向L4迭代。➢公司维度：2020年特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，数据标注由人工转为自动；20（22年占用网络落地，实现感知端到端；2023年规控环节端到端落地，rule...