行业研究证券研究报告电力设备及新能源2024年01月12日人形机器人系列之五推荐（维持）旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿华创证券研究所新蓝海证券分析师：黄麟机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生邮箱：huanglin1@hcyjs.com器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目执业编号：S0360522080001前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2，当波发生器转一圈后，柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动行业基本数据302占比%比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势，广泛应用于机器人、数46,449.600.04控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域，其中机股票家数(只)38,360.755.52器人...