机械设备深度报告:谐波减速器—机器人轻负载关节的核心传动部件 20240226 -中邮证券

阅读 93 下载 16 格式 pdf 大小 1.1 MB 共16页2024-05-27 10:12:26发布于浙江
行业投资评级证券研究报告:机械设备深度报告2024年2月25日强于大市维持谐波减速器——机器人轻负载关节的核心传动部件行业基本情况⚫投资要点收盘点位1288.9152周最高1602.82谐波减速器是机器人领域传动的核心。减速器是机械行业中应用52周最低1090.08极为广泛的元件,连接并调和动力源与执行机构,其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构简行业相对指数表现(相对值)单,使得其体积小、传动比大,适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般情况下,柔轮2%2023-05机械设备沪深300会比刚轮少两个齿,通过调整柔轮和刚轮的相对齿数,可以获得不同-1%的传动比。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动精度-4%2023-072023-1...

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