证券研究报告（优于大市，维持）关节执行器：受益人形机器人发展，国产化有望加赵玥炜（机械行业首席分析师）SAC号码:S0850520070002毛冠锦（机械行业分析师）SAC号码:S08505230600032024年5月17日1人形机器人：更迭加速，商业化拉开序幕2关节执行器：人形机器人核心运动部件3关节执行器核心部件梳理3.1丝杠：高精度设备+工艺是关键，国产化率低3.2力矩传感器：人形机器人感知核心，六维力壁垒高、降本空间大3.3精密减速器：国产替代进行中，期待人形带来更多发展3.4电机：无框力矩电机和空心杯电机有望放量4总结：人形机器人关节部件供应商5风险提示2请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明1.人形机器人：更迭加速，商业化拉开序幕人形机器人：亦称仿人机器人，是研究人类智能的高级平台，是综合机械、电子、...