端到端自动驾驶行业研究报告报告摘要端到端逐渐成为自动驾驶行业的共识2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。本行研报告访谈了30余位自动驾驶行业一线专家，其中90%表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术。作为新兴技术领域，端到端的基本概念存在误区，本报告提出一套可供参考的概念定义和术语体系早期，端到端的核心定义是“从传感器输入到控制输出的单一神经网络模型”，近年来，端到端的概念有了更大范围的延展。本报告认为，端到端的核心定义标准应为：感知信息无损传递、...