摘要智能驾驶，也称为自动驾驶或无人驾驶，是一种集成了先进的传感器、算法和计算机系统的车辆控制技术，能够实现车辆在没有人类驾驶员干预的情况下自主导航和行驶。我国的国家市场监督管理总局发布的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中将自动驾驶技术被分为0级至5级，其中L0代表无自动化，而L5代表完全自动驾驶。近日，L3级自动驾驶技术迎来发展热潮，智能驾驶概念再次成为市场关注的热点。根据工业和信息化部于2024年6月4日发布的消息，比亚迪、广汽集团、蔚来、上汽、一汽等九家汽车生产企业获批进入智能网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企。随着试点工作的推进，当前部分城市中也出现了小规模的无人驾驶出租车运营服务，无人驾驶技术更广泛的应用和发展有望在未...