1目录01人形机器人概述与具身智能02人形机器人产业链与核心部件CONTENTS03人形机器人应用场景梳理04人形机器人代表性公司05人形机器人发展洞察PART01人形机器人概述与具身智能①定义与发展阶段③具身智能②发展驱动力④任务级交互人形机器人：从专用机器人到通用机器人的跃迁•人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。•人形机器人是机器人行业从专用到通用场景的升级。人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件，实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行等，且执行关节的不断优化，使其负...