行业研究证券研究报告机械2023年12月21日“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）推荐（维持）触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形华创证券研究所机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电证券分析师：范益民容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。电话：021-20572562阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获邮箱：fanyimin@hcyjs.com得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元越多，测量精准度越高。执业编号：S0360523020001同时触觉传感器的柔性化能够更好...