汽车-机器人系列六:怎么看触觉传感器

阅读 75 下载 0 格式 pdf 大小 1.53 MB 共17页2024-08-22 10:53:05发布于上海市
股票报告网整理http://www.nxny.com证券研究报告汽车机器人系列六:怎么看触觉传感器华泰研究专题研究汽车增持(维持)2024年1月19日│中国内地汽车零部件增持(维持)触觉传感器从刚性向柔性化、高灵敏高阵列发展,特斯拉催化值得期待研究员宋亭亭灵巧手的触觉传感器为机器人手部抓握的核心元件,其底层技术原理是将压SACNo.S0570522110001力转为电信号,估算法向力和剪切力,经数十年发展,从刚性感知路线向柔SFCNo.BTK945songtingting021619@htsc.com性化、高灵敏、高阵列发展。目前海外业界和学界已诞生较先进、应用广泛+(86)1063211166的灵巧手触觉感知方案,包括阵列式方案、实用性强的TakkTile,搭配压力研究员触觉传感器、24个自由度的ShadowHand,搭配光学方案、测量估算接触SACNo.S0570522020002申建国力和...

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