智能驾驶系列报告二：2024年10月10日特斯拉FSD：智驾全栈自研开启宏图新篇➢概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感推荐维持评级知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系[Table_Author]统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。分析师崔琰➢算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用执业证书：S0100523110002HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer邮箱：cuiyan@mszq.com技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特...