证券研究报告灵巧手：人形机器人应用落地的关键分析师：张志邦（S0010523120004）邮箱：zhangzhibang@hazq.com分析师：刘千琳（S0010524050002）邮箱：liuqianlin@hazq.com2024年9月25日华安证券研究所证券研究报告2华安研究•拓展投资价值灵巧手价值量高，是人形机器人应用落地的关键➢灵巧手结构精密复杂，真实人手的单手自由度是21个，机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能，平衡成本和自由度的关系，目前特斯拉机器人单手自由度仅11个。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。➢灵巧手有多种驱动路线，差异主要体现在驱动形式和传动形式。驱动源是影响灵巧手体积和重量的重要因素，灵巧手模组的驱动方式包括电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动。灵巧手的操作稳...