星海系列：2024年11月07日人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transformer之旅➢从Transformer到多模态大模型的演进与应用。Transformer不仅在语言推荐维持评级处理上广泛应用，还扩展至图像、视频、音频等多模态任务。诸如StableDiffusion、VideoPoet和MusicLM等模型展现了其强大的生成能力，推动了[Table_Author]多模态大模型（MLLM）的发展。分析师李哲➢机器人现实世界至数据化的突破：RT-2、RoboCat与MimicGen。RT-2通过大规模的视觉-语言预训练，将视觉识别与低级机器人控制结合，实现了机执业证书：S0100521110006器人在复杂任务和未见环境中的强大泛化能力。RoboCat则基于Gato模型，邮箱：lizhe_yj@mszq.com展示了多任务和多具身平台上的自我迭代学习能力，能够快速适应新任务并生成跨任务策略。英伟达的Mim...