机械设备行业研究/行业深度报告标题增持(维持)证人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受券益研究——人形机器人行业深度报告（一）：六维力传感器报◼核心观点告六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电行信号，通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力业或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小行业：机械设备研变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体，弹性体的结构设计影日期：y20x2z4q年da0te5m月a1r0k日响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。究对于六维力传感器而言，标定需要同时考虑六个维度。一般来说，校分析师：刘荆准和标定的方法和内容基本相同、设备一致，都需要采用六维联合加E-mail：liujing@yongxingsec.c...