[2T0a2b5l年e_I0n1d月ust0ry3In日fo]强于大市(维持)证券研究报告•行业研究•机械设备人形机器人行业研究报告传感器：机器人感知核心，未来的星辰大海投资要点西南证券研究发展中心机[Ta器bl人e_外Su界m环m境ar感y]知与智能化提升依赖高性能传感器。人形机器人大致包括感[分Ta析bl师e_：Au邰th桂or龙]知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统成本占执业证号：S1250521050002比30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右，大脑、电源系统、电话：021-58351893结构件等占比30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩邮箱：tgl@swsc.com.cn传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。分析师：周鑫雨执业证...