前言近年来，自动驾驶技术在人工智能、物联网及5G移动通信等新一代技术革命的支持下，自动驾驶能够高效规划出行路线与时间，从而大幅度提高出行效率，并可直接减少行驶能消。同时还能避免驾驶员因注意力分散、酒驾及身体疲劳等造成的安全隐患，因此自动驾驶汽车已成为全球各企业研发的重中之重。当前具备先进驾驶辅助系统、自动驾驶系统的汽车渗透率已达50%以上，预计到2030年具备L2级先进驾驶辅助系统的汽车渗透率将达90%，其中自动驾驶汽车将超过50%以上。我国汽车强国建设进入关键时期，面对智能汽车激烈的国际竞争和我国汽车产业转型升级突破的强烈诉求，快速抓住汽车智能化、网联化及共享化发展的新机遇，使我国汽车生态快速转型升级，并成为新业态引领者，对不断满足人民日益增长的智能出行需求与美好生活需...