[Table_Info1]机械设备发布时间：[T2a0b2le5_-0D2a-t1e2]证[T券ab研le究_T报itle告]/行业深度报告[Table_Inv优est]于大势人形机器人深度：从具身模型看动捕设备机会上次评级:优于大势报告摘要：[Table_Summary][历Ta史bl收e_益Pi率cQ曲uo线te]具身智能大模型是人工智能领域的重要发展方向，其发展历程从20世纪50年代的概念萌芽逐步发展到如今的多模态融合与复杂任务规划。机械设备沪深3002024/11具身大模型基于Transformer架构和预训练技术，通过强化学习实现机器40%2024/52024/8人在复杂环境中的自主决策。具身大模型有端到端具身模型与分层模型30%两条路线，其中端到端具身模型将感知、推理、决策和执行集成于一体，20%通过大规模多模态数据训练，能够直接从输入到输出进行映射，减少了10%中间环节，显著提高了...