证券研究报告行业专题研究20g2s5z年qd0a3t月em02ar日k机械设备触觉：机器人的下一个超级赛道人形机器人触觉测量核心要点在两个方面：接触物体本身的状态信息和接增持（维持）触的状态信息。传感器接触物体本身的状态通常指物体本身的形状、软硬程度和物体表面的纹理状态，物体接触的状态主要是指多维度的作用力状行业走势态，通常包含垂直于手部皮肤的法向力、平行于手部皮肤的剪切力、相对滑动的力和物体处于一种什么姿势等。灵巧手的触觉传感器核心是解决手机械设备沪深300部表面对力的测量、物体识别和执行任务时的反馈等问题，是决定人形机器人和普通工业机器人本质区别的重要环节。40%2024-062024-102025-0228%电子皮肤有压阻式、压电式、电容式和光学式等几种方案，其使用场景和16%优缺点各有不同。1）压阻...