公DONGXING司研究SECURITIES传感器的人技形术机路器径人、专竞题争（格一局）与：产业重构——新技术前瞻专题系列（八）东兴证券股份有限公司证券研究分析师刘航执业证书编号：S1480522060001报研究助理李科融执业证书编号：S1480124050020告东兴电子团队2025年3月6日摘要Q1：人形机器人传感器是什么？传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力...