中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜机器人系列报告一：具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”2025.03.09分析师：闻学臣分析师：苏仪分析师：刘一哲执业证书编号：S0740519090007执业证书编号：S0740520060001执业证书编号：S0740525030001摘要◼具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具体而言，具身智能在机器人上的应用体现可以划分为三阶段：感知、推理、执行。◼具身智能是机器人与人工智能发展的交汇点。机器人的通用性取决于泛化性的发展程度，自20世纪50年代以来，经过多轮发展，机器人开始从传统的自动化工业场景机器人，向通用泛化场景的机器人方向发展。而人...