前言智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势，多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为ADAS系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术的快速发展，ADAS普及率迅速提高，智能驾驶正向高阶智能驾驶演进。相比ADAS，高阶智能驾驶对于系统的准确性、安全性要求更高，对环境感知技术提出更高的要求，对毫米波雷达的数量和...