证券研究报告人形机器人系列专题（一）感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口电子行业强于大市（维持）证券分析师陈福栋投资咨询资格编号：S1060524100001徐勇投资咨询资格编号：S10605190900042025年3月13日请务必阅读正文后免责条款投资要点人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口。3D视觉负责周围环境的实时建模，技术路线包括双目/多目视觉、结构光、ToF等，人形机器人厂商根据自身软件处...