证券研究报告/行业深度研究报告运动控制专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节【华西机械团队】分析师：黄瑞连SACNO：S1120524030001邮箱：huangrl@hx168.com.cn分析师：王宁SACNO：S1120524080002邮箱：wangning@hx168.com.cn2025年4月核心观点运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行...